视频中机器人工作站用于相贯线主管与支管环缝焊接 ；工件为不锈钢材质，支管最幼管径20mm，壁厚为1.2mm ；工装采用自动翻转与机器人协同变位焊接的设计模式，保证工件焊接的一致性。
附：关注“上海沪工”抖音企业号，观看更多精彩视频！
